🌟 什么是“轴”? 在机器人中,“轴”指的是一个可以旋转或移动的方向。6轴意味着这个机器人有六个可以独立运动的关节,通常包括: 底座旋转轴(Axis 1):控制机器人的左右旋转。 肩部升降轴(Axis 2):控制机械臂上下抬起。 肘部前后轴(Axis 3):控制臂的前后伸展。 腕部转动轴(Axis 4):控制末端的旋转方向。 腕部偏摆轴(Axis 5):控制末端的俯仰动作。 腕部旋转轴(Axis 6):实现末端工具360°旋转。 🔧 6轴机器人有什么用? 因为它灵活度高,6轴机器人可以完成很多复杂动作,像人手一样灵巧。它广泛用于: 🛠 焊接(汽车制造常见) 📦 搬运与装配(电子、包装行业) 🖋 喷涂与打磨(家具与模具制造) 🔬 精密操作(医疗器械与半导体) 👨🏫 教育研究(高校与实验室机器人教学) 🧠 它是怎么工作的? 6轴机器人通常由这些部分组成: 关节模组或伺服电机:驱动每个轴旋转 控制器(主控):像大脑一样控制动作 传感器:反馈位置信息,实现精确控制 编程接口:可通过代码(如Python)或图形界面控制 通过规划动...
桌面级6轴机器人是一种小型、轻量化的工业机器人,具有六个可独立运动的旋转关节,模拟人类手臂的运动能力,能够在三维空间中灵活完成复杂的操作任务。这类机器人通常被广泛应用于教学、科研、创客开发、轻量级自动化生产等领域。 一、基本结构与功能 6轴机器人的“六轴”指的是六个独立的旋转自由度,包括基座旋转、肩关节、肘关节、腕部三个旋转关节,使机器人具有任意姿态控制能力。桌面级版本通常采用以下结构特点: 结构紧凑:占地小,适合放置在实验台、办公桌、教学平台上; 精度较高:通过使用闭环步进电机或伺服关节模组,实现较高的位置和姿态控制精度; 轻负载设计:一般负载在500g~2kg之间,适合抓取小型零件、传感器等轻型对象; 控制接口丰富:通常支持USB、串口、CAN或EtherCAT等接口,便于接入控制系统; 支持编程控制:用户可通过Python、ROS、Blockly图形化编程等方式进行开发与控制。 二、常见应用场景 教学实验:适用于高校、职校的机器人教学课程,帮助学生理解运动学、轨迹规划等理论; 科研平台:用于搭建视觉识别、路...