人形机器人是一种外形、结构和运动方式模仿人类的机器人，通常具有人类的头部、躯干、手臂、腿部等外观特征，其目标是在人类生活和工作环境中与人协作、互动，甚至替代人完成某些任务。 一、结构特征 人形机器人通常具备多个自由度（DoF），如双臂、双腿、颈部和躯干等位置都能活动，有的甚至拥有灵活的手指、眼球甚至嘴部表情系统，以实现更加自然的交互。其关节常使用伺服电机、液压装置或高精度执行器实现仿人运动。 二、核心功能 运动控制：包括步态控制、手部操作、平衡保持、柔顺控制等。 感知系统：集成视觉、听觉、触觉等传感器，使其能感知环境并做出反应。 人工智能：包括语音识别、自然语言理解、人脸识别、路径规划、任务决策等。 人机交互：通过语音、屏幕、动作等方式与人交流，适应家庭、教育、服务等场景。 三、典型应用 服务行业：例如迎宾、讲解、引导、送物等场景。 教育与科研：用于人工智能、控制算法、认知科学等教学与研究。 医疗与康复：辅助照护、康复训练、心理陪伴。 工业与物流：用于人机协同操作，如搬运、组装或危险任务。 四、代表性...

柔性触觉机器人：像皮肤一样感知世界的新型机器人 随着机器人越来越深入人类生活，一个新的研究方向正在悄然兴起——柔性触觉机器人（Soft Tactile Robot）。它不同于传统刚性结构的机械臂或人形机器人，而是结合了柔性材料和仿生触觉系统，目标是打造一种能像人类皮肤一样“感受”世界的机器人。 什么是柔性触觉机器人？ 柔性触觉机器人是一种以柔性材料（如硅胶、橡胶、液态金属等）为主要构造基础，并集成高灵敏度触觉传感器的机器人。它不仅能适应不规则的形状，还能感知压力、温度、甚至纹理，实现更加细腻的操控。 为什么需要它？ 在医疗、护理、康复、食品加工等对“温柔”要求极高的场景中，传统的刚性机器人容易造成伤害或误操作。柔性触觉机器人则像人的手一样，可以“感受”婴儿皮肤的柔软，轻松地剥鸡蛋壳、按摩受伤肌肉，甚至帮助医生完成术中操作。 它是如何工作的？ 柔性驱动：采用气动、液压、智能材料（如形状记忆合金）驱动，模拟肌肉收缩； 触觉传感：嵌入皮肤状的多点触觉阵列，能检测力的方向、大小与...